Az energiaátalakítás szempontjából a hidraulika szivattyú illhidraulikus motormegfordítható hidraulikus alkatrészek. Bármilyen hidraulikus szivattyúba való munkafolyadék bevitele az üzemi állapotba hozhatja azthidraulikus motor; Ellenkező esetben, amikor a hidraulikus motor főtengelye külső nyomatékkal forog, akkor azt is át lehet állítani a hidraulikus szivattyú működési állapotára. Ugyanis ugyanazokkal az alapvető szerkezeti elemekkel rendelkeznek - zárt és időszakosan változó térfogatú és megfelelő olajelosztó mechanizmussal. Azonban az eltérő munkakörülmények miatthidraulikus motorés a hidraulikus szivattyú, még mindig sok különbség van az azonos típusú közötthidraulikus motorés hidraulikus szivattyú. Először is, a hidraulikus motornak képesnek kell lennie előre és hátrafelé haladni, ezért belső szerkezetének szimmetrikusnak kell lennie; A hidraulikus motor fordulatszám-tartományának elég nagynak kell lennie, különösen a minimális stabil fordulatszámhoz. Ezért általában gördülőcsapágyat vagy hidrosztatikus csúszócsapágyat alkalmaz; Másodszor, mivel a hidraulikus motor bemeneti nyomású olaj mellett működik, nem kell önfelszívó képességgel rendelkeznie, de bizonyos kezdeti tömítésre van szüksége a szükséges indítónyomaték biztosításához. Ezen különbségek miatt a hidraulikus motor és a hidraulika szivattyú felépítése hasonló, de nem működhetnek reverzibilisen.
